,
预计需要三天时间,但第二天,何教授的团队提前完房发全下肢数字模型的构建。
左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计机出来,利用模型计算来的数据,被编辑成可以植入术机器人主机的形式
何教授派生移动硬盘将数送给杨平,靠着这个移动硬盘,这台复杂的手术将傻瓜化。
外科研所这边暂时没有玑术机人,平将房发全的手安排到手术中心去做。
三博医院目前有两台天玑手术机器人,创伤骨科一台,其他骨科科室共享台。
杨平自己准备购一台,但一台机器要价一万,需要审批。
夏院长经上面报批,流程也走得差不多了。
一个医院三玑,这可是大客户。
天玑手术机人的华南区理听说杨平今主手术,也早早来到手术室,天玑公司和三医院划创建一个训心,请杨平出面指导老师。
这全以前达芬奇热舞玑之画的祸,两段视频至今在上流传。
其是你达芬奇热,真是舞了手术机器人操控的天花板。
支机械臂在小玻璃瓶里相缠绕,但不接触,弄出一段绵骚气的舞蹈。
杨平早早到手术中心,很多骨医生听说杨平过来做手术,大方设法抽空观。
想再看手术机器人在杨平手的魔力作。
杨授好!
教授好!
杨授好!
此时正是医生进入手术室的高峰期,一路走过,见杨平的医生都点头打。
他们在医院内网上已看到通知,杨平成功晋升为副教授。
如此年轻的新晋主治医师,被连破格提拔为副主任医师、副教授。
即使是低职高聘,也非常了得。
是少年得志!
杨教授!谭主任和顾经理出来迎接,一左一右陪着杨。
谭博云这虽然高,脾气也,但是他是个信服实力的人。
你真实力,他心悦诚服。
本来任想上台做助手,无奈宋子墨徐良两员大将准备上台,手术上已经没有他的位置。
创伤骨科的多功能手间,独臂侠天玑手术机器人安地立在旁边,光学跟踪系统、械臂主机、主车,三个部分准备就。
这三个分相当于手术机器人的眼、手、脑。
它的眼可以透视,它的手非常稳定。
光学跟踪系统就象透视眼,透视骨深处,实时监控手术每一个环节。
而机臂就是器人的稳定手,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。它的末端可以连接各种器械,电钻、电锯、螺刀、导向器等,机器人依靠这些工完成手术。
主控脑统就等机器的大脑,医生的想法传达给以上两个设备,帮助进行精确定位及径规划。
手术机器人术中还能跟踪患者移动,机械臂自动补偿位置差,保障手术定位路径与计划定位路路径一致。
胖子准备给房发全麻醉,家伙好象在跟么。
这机人会失控吧?房发全着手间的机人,颇为担心。
听说杨平要用器人给他手术,他也网上查了一些资料,看到有机器人失走案例,心有点发虚。
不会的,放心吧,一控,我拔插头。指墙壁的开关。
为您提供大神海与夏的,为了您下次还能查看到本书的,请务必保存好书签!
540章此处应该有音乐免费
(本章未完,请点击下一页继续)
,
房发全还是不放心:机器人有池不?
他的理解,万一有电池供电,你拔插头也没用呀。
安慰他:不带池,一拔就断电。
张林见房发全叽歪歪,说胖子,药,让他睡。
房全这更加害怕:别让我睡觉,不是半麻?只麻下半身?
那你放松点,别这么紧,这台机械人已经成功完成几百台手术。胖子安慰他。
房发全哪敢睡觉,要是睡着,机人走,自己跑都没门。
我告诉,你睡一觉手术就做完了,不用这么紧张,而且我你的一般做美,比如在梦里,一大群美让你挑选做老婆。张林劝他,药一推,省得瞎比比。
房发全不干:这人实在,不喜欢做白日梦,你给我梦里当皇帝我也没兴趣。
这家一直在哆嗦,屏幕上心率超过每分钟一百次。
胖子给了一点镇静剂,心率才慢慢下来。
杨平走过来,跟房发全说:松一点,这种器人名字机器人,其实不是器人,他就是个控手术机器,我的操控之中。
房全一直以为这机器人有自思维,像影里一样,一不合就杀人。
如果是个遥控工具,那不用担,毕竟操控在人的手。
杨教授,你的意,这机器完完全全掌握在你手里?
房发全道。
些事术前已经跟他过,但是发全因为张,忘得一干二净。
杨平无需手,坐在操台前。
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单,他们助手,助手在台上负责装配器械,协助机械臂完成手术。
切准备就绪,准备开台。
安全套,快拿安全套!
张林吆喝巡回护士。
你猴急什么?
巡回护士也不是吃素的,直接跟张林对上。
其实所谓机器,距离机器还远着呢,顶多是一个遥控手术机器,一条或几条遥控机械臂代医生的手来操作手术。
据x线的透视,屏幕上获得的实时重建图,胫骨、腓骨、跟骨、距骨等,清清,还可以旋转以获得最佳角度。
几个置放针的位置被蓝色的原点标记,针的方向是蓝色的直。
机械臂夹持着带固定的钻头,固定针出在屏幕上,机械臂自动对准原点,然后调整方向,让针的方向与指示直线重叠,校准完,然后牢牢地稳定住。
钻头高速旋转,固定针完全按照指定的方向进入,进针点、方、深都精确按照预定数据完成。
每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。
二步开始截骨,宋子墨拟定截骨的位置切开皮,用拉钩牵开露截骨的部位。
志良将机械臂上的器械换成微型摆锯,然后锯片现在幕上。
图片的下肢骨骼,截骨的位置已经被蓝线标记,位置、长度与方,精确度达到亚毫米级别。
锯片查找方向,开始自动校准,校准后,机械臂锁定,按照定的路线开始截骨。
,每一处截骨非常精准地完。
机械臂在杨平的操控,如行云水,而且富有奏。
谭主任觉得,此处应该音乐,于是问道:
要不来点音乐?
宋子墨也有相同想法:
为您提供大神海与夏的,为了您下次还能查看到本书的,请务必保存好书签!
540章此处应该有音乐免费
(本章未完,请点击下一页继续)
,
音乐响起!
术室的角落里有一套音响,连接着计算机。
谭主任始在计算机上的乐文档夹找曲子。
《永不放弃,这是给重症患者听的。
席琳迪翁《我心恒,心脏外科常用曲。
比吉斯乐队《活下去,创伤骨科招牌音乐。
布兰《babyonereti,产科催产的曲子,怎么放到这里。
《你快回来,急诊科庆祝抢救成功的曲子。
谭主任是个有品位的人,配乐不能便,究竟用么曲子呢
这个人很紧张,酷玩乐队的《治好!宋子墨对手术些音乐非常熟。
谭主任终于找那首《治好你,音乐在手术室响起。
平时杨教授术欢听么曲子主任觉得下次应该提前准备好。
宋子墨说:《高山流水
要不要换?谭主问道。
子墨告谭主:不用,这首给病人听,缓解他的紧张。
最后,宋子墨和志良完成外固定架剩下的装,上固夹,安置连杆,旋紧螺母。
一个复杂完整形外定架安装完毕。
其实天玑机器人只是成关键步骤,很多步骤还是需要人工完。
所以,需要进步的空间还有很大。
整个术,十几分钟完成,出血量有不足5毫升,精准的置钉与截骨,让关、韧带等稳定结构保留完好。
这完整的结构将随着骨的正,也依照里扎洛夫原理,进行矫正。
谭主任全场观看手术过程,不得不承认,自己已经完成几百台手术,还是没有杨平练,差距还挺大。
司机与职业赛车手的差距。
看杨平做手真是享受,械臂在他的操控下,真的随心所欲,成真正的医手的延伸。
怪,他可以操控天玑机械臂画出一副人体解剖图。
还可以操控达芬奇的条机臂,在个小玻璃瓶里,完成那段热舞。
音仍然起,杨平来到发全的头侧。
手术做完了!
成功吧?
房发全担心问,好象刚刚始,就结束?没啥感觉。
非常成功!
谭主任过话。
音乐一在响,房发全觉得十分舒畅,脑海中,他迈着康的双腿,带着漂亮的老婆,回到自己的小山村。
甭提神气了!
首最新。
为您提供大神海与夏的,为了您下次还能查看到本书的,请务必保存好书签!
540章此处应该有音乐免费